Anatomie kudlanek 

Kudlanky, stejně jako ostatní skupiny hmyzu, mají tělo rozlišené na hlavu (caput), hruď (prothorax) a zadeček (abdomen).

Hlava

Hlava trojúhelníkového tvaru nese na vrcholu pár tykadel, jimiž vnímají pachy, a tři jednoduchá očka, tzv. ocelli. Ocelli jsou pomocná očka vnímající světlo a tmu. Na stranách hlavy dominují velké složené oči. Oči jsou pro kudlanky nejdůležitějším smyslem a tak není divu, že jsou dobře vyvinuté. Ačkoliv kudlanky nevidí barvy tak jako my, jejich zrak je velmi ostrý a stejně jako my vidí trojrozměrně. Ve spodní části hlavy nacházíme ústní ústrojí, které se skládá z horního a spodního pysku (labrum a labium), dvou kusadel (mandibuly) a dvou čelistí (maxily). Spodní pysk a čelisti nesou palpy, které mají funkci vnímání pachů a chutí. Pomocí kusadel kudlanky trhají potravu, kterou pak následně polykají.

Hruď

Hlava je volně připojena ke hrudi, respektive k první části hrudi neboli předohrudi (prothorax). Předohruď je velmi nápadně protažená a je k ní připojen první pár končetin, který je nápadně přizpůsoben pro lov a držení kořisti.

Druhou část hrudi tvoří středohruď (mesothorax). Ta nese druhý pár končetin a jeden pár křídel - krytky. Zadohruď (metathorax) je třetí částí hrudi a jsou k ní připojen třetí pár končetin a druhý pár křídel s bohatou žilnatinou. Na zadohrudi se nachází sluchový tympanální orgán, tzv. kyklopské ucho (cyclopean ear). Jedná se o nepárový orgán umístěný ve střední linii zadohrudi. Díky tomuto organu jsou kudlanky schopné slyšet zvuk a zvukové frekvenci 25-45 kHz.

Končetiny hmyzu se rozdělují do 5 částí na kyčel (trochanter), stehno (femur), lýtko (tibia), chodidlo (tarsus) a drápky. U kudlanek všechny končetiny ale nejsou stejné. První pár končetin je totiž přizpůsoben lovu a držení kořisti. Tu svírá mezi stehnem a lýtkem. Proto jsou tyto části velice otrněné. Navíc konec lýtka je protažen v ostrý dráp.

Aby mohly pevně svírat ulovenou kořist, mají tuto končetinu otrněnou, nejvíce pak stehno (femur) a lýtko (tibia). Pokud jsou končetiny v klidné poloze připomínají ruce sepnuté k modlitbě, proto také o nich v angličtině můžeme číst jako o praying mantis nebo u nás kudlanka nábožná. Druhou část hrudi tvoří středohruď (mesothorax). Ta nese druhý pár končetin a jeden pár křídel - krytky. Zadohruď (metathorax) je třetí částí hrudi a jsou k ní připojeny třetí pár končetin a křídel s bohatou žilnatinou. Na zadohrudi se nachází tympanální orgán, tzv. kyklopské ucho (cyclopean ear) sloužící k vnímání zvuků. Jedná se o nepárový orgánumístěný ve střední linii zadohrudi.

Zadeček

K zadohrudi se připojuje zadeček (abdomen), který je složen z článků. Každé pohlaví má různý počet článků, což je důležitý znak pro určování pohlaví (viz kapitola Určování pohlaví).